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抓斗式清污機(jī)主要包括四個(gè)部分:抓斗裝置、滑車(chē)、行車(chē)導(dǎo)軌及PLC全自動(dòng)控制系統(tǒng)。

抓斗裝置包括有抓斗本身、液壓裝置以及鋼絲繩提升裝置。

滑車(chē)主要包括的部件有:抓斗提升裝置以及液壓合斗執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它通過(guò)安裝在滑車(chē)上端的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行?；喼苯影惭b在齒輪箱的輸出軸上，此外還有一對(duì)自由支撐輪來(lái)保證滑車(chē)與軌道之間的平行。所有的電力及控制信號(hào)均由安裝在導(dǎo)軌內(nèi)部的電纜提供。

行車(chē)導(dǎo)軌的主要作用是:為安裝在滑車(chē)上的馬達(dá)以及滑輪提供支撐。導(dǎo)軌一般由十毫米厚的鋼板制造，導(dǎo)軌由空心鋼柱來(lái)支撐。導(dǎo)軌一般延伸至雜物排放區(qū)。

在工作時(shí)，滑車(chē)沿軌道移至第一個(gè)抓污位置，限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)會(huì)準(zhǔn)確的測(cè)量到這個(gè)位置，滑車(chē)停留在此處，同時(shí)抓斗向下運(yùn)行。抓斗在下降的過(guò)程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達(dá)底部后，抓斗閉合抓污，然后向上運(yùn)行。

當(dāng)抓斗到達(dá)頂部后，滑車(chē)沿軌道移至卸渣處，抓斗打開(kāi)把污物倒至卸渣點(diǎn)。然后滑車(chē)和抓斗移至第二個(gè)抓污位置，抓斗抓污位置的多少取決于所有格柵的總寬度。每一個(gè)抓污位置都是由軌道上的限位點(diǎn)來(lái)決定的?？蛇x擇自動(dòng)模式或PLC模式來(lái)控制抓斗的運(yùn)行。當(dāng)所有抓污點(diǎn)都被清污處理過(guò)以后，滑車(chē)返回并停靠在雜物排放區(qū)。

如果因?yàn)槔嗷蚱渌恍┱系K物阻止了抓斗到達(dá)格柵底部，檢測(cè)滑車(chē)的鋼絲繩是否松弛的裝置可使抓斗停止向下運(yùn)行，抓斗合攏并向上提升污物，將污物送至卸渣點(diǎn)后再次返回此抓污位置繼續(xù)清污過(guò)程。

頂部和底部的提升限位取決于主提升軸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂感應(yīng)開(kāi)關(guān)單元。除決定抓斗位置和卸渣點(diǎn)位置的限位開(kāi)關(guān)外，限位感應(yīng)裝置還適合于阻止滑車(chē)移至軌道末端。        

抓斗液壓裝置的動(dòng)力直接由安裝在滑車(chē)上的電力驅(qū)動(dòng)泵提供。

電控系統(tǒng)可控制滑車(chē)按順序清污。

當(dāng)抓斗到達(dá)格柵底部時(shí)，預(yù)先設(shè)置的限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)使抓斗向下的動(dòng)作停止，液壓泵馬達(dá)開(kāi)始起動(dòng)，同時(shí)，供油閥打開(kāi)，抓斗閉合。

當(dāng)抓斗全部打開(kāi)時(shí)，液壓泵馬達(dá)會(huì)停止工作并且電控裝置控制開(kāi)始重新運(yùn)行，安全閥壓力設(shè)置為12MPa，直接安裝在泵的排壓口處。                                      

PLC回路中有一定時(shí)器，當(dāng)導(dǎo)管破裂時(shí)用以防止油的外瀉，同時(shí)還安裝有壓力計(jì)和油位觀測(cè)窗。